【5G资讯】新突破！麻省理工研究出拥有触觉的AI机器人模型

59区记者了解到，来自麻省理工学院（MIT）的 Yunzhu Li 最近研究出一个 AI 模型，能让机器人拥有触觉。

据 Thenextweb 报道，研究人员用KUKA机器人手臂和一个名为GelSight的特殊触觉传感器来训练模型，他们触摸了工具、家用物品、织物等物品超过 12000 次，并记录视觉和触觉数据，最终编译出一个含 300 多万个视觉 / 触觉配对图像的数据集。只要通过简单观察现场，这个模型就可以想象到触摸平面或锋利边缘的感觉；反之如果触摸四周，模型也可以从触觉上预测环境。

这款机器人可以通过观察来预测触摸物体的感觉，通过触摸它生成的触觉数据,还可以创建对象的可视化表示。该系统的论文的主要作者Yunzhu Li表示，该模型可以帮助机器人更好地处理现实世界的物体，“通过观察现场，我们的模型可以想象触摸平坦表面或锐利边缘的感觉。”

加州大学伯克利分校的博士后研究员安德鲁欧文斯认为，这项研究可以帮助机器人知道抓住物体的牢固程度，他表示：“这是第一种能够令人信服地在视觉和触觉信号之间进行转换的方法。像这样的方法有可能对机器人非常有用，并且这个模型已经很好的证明了它的能力。”

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